龙洲丹霞地貌自然景观区、波浪谷景区、波浪谷火焰丹霞、统万城遗址等。
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1、龙洲丹霞地貌自然景观区
龙洲丹霞地貌自然景观区是目前陕西规模最大的一个丹霞地貌景地，位于陕西榆林市靖边县龙州镇东南。当地人称之为波浪谷。也红石峁，也叫靖边红砂岩峡谷。
红色砂石砂岩在呈现出千奇百怪的姿态，其色彩在不同时间、不同角色不同。景色雨后天晴的时候，红砂岩色泽会更加鲜艳，并且在阳光下形成特殊的光影景色，壮观奇特。风沙吹过的痕迹留下分明的纹路，红岩上的颜色随着断层渐变成波浪。波浪谷是一片区域，有水、风、时间雕塑出来的艺术品。
2、波浪谷景区
波浪谷景区在靖边县龙州镇。全国罕见的波浪形丹霞地貌是一处集摄影写生，探险研学观光于一体的游览胜地。颜色上说，这里的波浪谷比美国的波浪谷更丰富一些，以红色为主。全程5.8公里只能徒步前往前旗，在谷底行走绕过水上站下以后开始上山，进门处有座4D玻璃景观大桥，能够从高处观赏整个大峡谷还能缩短一部分距离，古体是最凉爽的`，有休息站和食品卖。
3、波浪谷火焰丹霞
波浪谷火焰丹霞位于榆林市靖边县龙州镇。火焰丹霞如熊熊火焰燃烧，似行云流水的波浪纹理著称，像黄河流水一般，特别壮观，让人不禁感叹大自然的神奇。火焰丹霞有一处玻璃观景平台，光影变化造就了一幅绝妙的镜像丹霞，景区内有音乐台阶，防腐木混凝土，采石等多种类型的游步道。景区安静，夏天去要做好防晒备水。
4、统万城遗址
统万城遗址位于靖边县红墩界镇白城则村。古城屹立在毛乌素沙漠1600余年，这是匈奴族在历史上留下唯一的一座都城遗址，城墙为白色，当地人称为白城子，都城由宫城、内城和外郭城三部分组成，现在仍可以看见城垣、城门、马面及角楼，高达31余米的西南角墩是遗址中现存最高大的建筑。
5、毛乌素沙漠
毛乌素沙漠，中国四大沙地之一，位于靖边与蒙古的交界处，现在还仅存一部分沙漠，很多人在这里开车滑沙。万里长城从东到西穿过沙漠的南边，这里曾经是草原，后来被破坏成沙漠了，几十年来封沙育林，如今沙漠变绿洲，最佳游览季节在秋季和傍晚时分。夕阳西下的时候颜色很美，此时可享受拍照。
6、榆林明长城
榆林明长城，榆林市境内，多个县都有分布。靖边县有个秦、明两个朝代的长城遗址，绵延几个乡镇数10公里，最具代表性的是山墩湾和麻黄梁长城遗址。秦长城在靖边县内仅存残垣，明长城磨盘坪至钵钵山一段以塌陷于芦河之中，五台至高墩沙一带保存较好。
7、神树涧
神树涧在榆林市靖边县红墩界镇，有300余棵树龄，5000年的古柳，树龄最长的达1500年，这些古柳千奇百怪，独具特色。古柳的主干大都是劈开的，中间都是空的，有的人容下好几个人，好多旁干都倒伏在地上，有的四下裂开形成开瓶状，却依然长得很茂盛，像扎进地里生了根似的。这里的古柳是雕塑，是化石，是精灵。
8、天赐大峡谷
天赐大峡谷位于榆林市靖边县206省道北。名字很大气，这峡谷并不出名，不收门票，在入口处有个小停车场，有一条小路通往峡谷。刚开始的路上装了木板和护栏，走不远爬上一个遮阳亭，可以将大峡谷的全貌一览无余，整个大峡谷河流弯弯曲曲，两岸险峻，动人心魄。简易的小路通向谷底，到快到谷底的时候，要走一条100多米的人工隧道，到了谷底两侧壁立千仞。
9、西门台城
西门台城位于靖边县龙洲乡西门台村。在崖壁上的窨子为闫家寨子，则山顶上的城堡叫西门台城，据说此台城建于汉初，是长城防线的一部分，又叫龙城关。在兵荒马乱的年月，靖边城西一闫家大户曾避难于此。
10、小河会议景区
小河会议景区位于靖边县小河乡。是毛主席老一辈领导人在陕北与胡宗南周旋时，在小河乡小住，1947年7~8月期间，在住所院内开会，时称小河会议，目前已开发为红色旅游景点。
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首先，我们可以前往位于榆林市西南部的峨眉山景区。这里有陡峭的山峰、峡谷和瀑布，还有茂密的森林和丰富的动植物。你可以选择步行或乘坐缆车登上山顶，俯瞰整个景区的壮丽景色。同时，在山脚下还有温泉度假村，你可以在这里享受舒适的温泉浴，放松身心。
接下来，我们可以驱车前往榆林市东北部的沙漠国家公园。这里有广阔的沙漠地带，可以进行沙漠越野和骑骆驼等活动。同时，你还可以参观沙漠中的湖泊和沙丘，感受沙漠带来的独特魅力。如果你喜欢刺激的体验，还可以尝试在沙漠里露营，欣赏夜晚的星空。
此外，榆林市周边还有一些历史遗迹可以探索。比如，位于榆林市南部的黄河石窟是中国最大的石窟群之一，有大量精美的佛像和壁画，对于喜爱文化古迹的游客来说是一个不可错过的地方。另外，榆林市附近还有一座古城遗址，名为柞水古城，它曾是丝绸之路上的重要驿站，保存了许多古老的建筑和文物，让人感受到历史的厚重。
最后，我们可以前往榆林市西北部的梅山国家森林公园。这里有茂密的森林、清澈的溪流和雄伟的瀑布，是一个理想的'户外休闲和野营地点。你可以选择徒步或骑自行车穿越森林，感受大自然的美妙。同时，在公园内还设有露营设施，供游客在此过夜，亲近自然。
总之，榆林周边的自驾游景点丰富多样，无论你喜欢探索自然风光还是感受历史文化，都能找到适合自己的地方。在这里，你可以与家人或朋友共享美好时光，留下难忘的回忆。不妨计划一次榆林的自驾之旅，开启一段精彩的探险吧！
